創辦僅僅兩年，中國手星動紀元所研發的出圈星動XHAND1，就因首創關節全直驅靈巧手，英偉迅速征服了美國Skild AI、達谷韓國Rainbow Robotics、歌微英國Extend Robotics、坦福Discover Robotics等全球主要機器人廠商，選用星動以及斯坦福大學、紀元哥倫比亞大學、靈巧摩根大通AI研究院、中國手同濟大學、出圈清華大學、英偉上海交通大學、達谷香港大學、歌微上海期智研究院、坦福上海人工智能實驗室等國內外知名科研機構。

星動紀元靈巧手成為全球機器人廠商的共同選擇

就在前不久，在重磅發布的2025福布斯中國創新力企業50強榜單中，星動紀元憑借技術研發、商業化落地與行業賦能成果，入選TOP50！

星動紀元所研發的五指靈巧手星動XHAND1，憑借全直驅技術的卓越性能優勢，已經成為了全球機器人廠商的共同選擇。包括美國具身智能獨角獸Skild AI、韓國Rainbow Robotics、英國Extend Robotics、Discover Robotics，以及英國Humanoid AI新一代人形機器人HMND 01等在內的全球主要機器人廠商，如今均采用星動XHAND1作為核心末端執行器之一來突破具身靈巧操作能力上限。

星動紀元的“靈巧手”為何能夠征服全球機器人廠商？業內專家表示，星動XHAND1與人手大小相仿，可精準復現人手操作，可使用人類工具并支持手內操作，它以“好用、耐用、精準、可反哺具身大腦研究”的核心特性，不僅可適配工業級高強度作業需求，同時能滿足算法驅動型企業的高質量數據采集訴求，推動全球人形機器人實現從“能走、能跳”向“會做、會干活”的關鍵跨越。

“中國手”助力全球科研機構突破具身靈巧操作上限

被星動紀元“靈巧手”征服的還有全球很多知名的科研機構。

伯克利在使用星動XHAND1之后，刊發論文盛贊“中國手”突破仿真瓶頸！例如，在螺絲擰緊與螺母緊固任務中，星動XHAND1面對未見過的物體形狀和外部干擾仍保持高魯棒性，數據完整性僅60%時螺絲擰緊成功率達92%，顯著超越直接仿真訓練方案。

同濟大學、清華大學、上海交通大學、香港大學、上海期智研究院、上海人工智能實驗室也聯合刊發論文認為，生活化靈巧操作（如擰瓶蓋、擠牙膏）需適配多樣場景與物體，但傳統遙操作數據采集速度慢、成本高，且難以捕捉自然操作的細微動作與力反饋。而星動紀元研發KineDex框架，創新“手把手示教”模式——操作者直接穿戴星動XHAND1執行生活化任務，同步采集觸覺、視覺、本體感受多模態數據，通過圖像修復技術移除人體干擾，實現低成本、高質量數據積累。在測試中，9項生活化任務平均成功率達74.4%，數據采集速度較傳統遙操提升2倍。

而斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學、英偉達聯合發表的論文中，表示DexUMI框架讓數采效率提升3.2倍！并在包含長期任務和多指接觸復雜任務在內的四項任務中，取得了平均86%的成功率。成功實現洗碗、采茶、做早餐等復雜任務的技能遷移。

據了解，星動XHAND1兼容性高，二次開發友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系統，適配x86和ARM架構，多接口適配，支持實時性場景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可與xARM、Realman、UR等機械臂適配為科研客戶提供便捷算法研究。這也讓星動紀元靈巧手成為全球科研機構研究使用的寵兒。

全球TOP10科技巨頭中9家為星動紀元客戶

在全球人口結構深刻變化與新一輪技術躍遷交織的背景下，類人形機器人正從長期停留在實驗室和概念驗證階段的“未來技術”，逐步走向現實產業議程。在這一全球性趨勢中，中國憑借完整工業體系、快速工程迭代能力以及多元化企業布局，正加速走向全球類人形機器人競爭前沿。星動紀元就是其中的佼佼者之一。

星動紀元認為，五指靈巧手是機器人與物理世界交互的“最后一公里”，其操作精度、感知能力直接決定具身智能的落地邊界——作為連接算法創新與現實應用的關鍵載體，五指靈巧手的性能突破是具身智能從實驗室走向產業化的核心前提。而“靈巧手”，就是打開具身通用操作的關鍵秘鑰。

據介紹，星動XHAND1擁有全直驅技術優勢：12個獨立自由度完全解耦，不僅與人手大小相當，能夠精準復現人手的復雜操作，可使用人類工具并支持手內操作，給予AI算法開發“真正的自由”，支持強化學習、模仿學習等前沿算法深度開發；此外，全直驅驅動方式讓靈巧手力量更大，星動XHAND1的最大負重達25kg，最大握力達80N，遠超同尺寸的連桿和繩驅方案。同時，星動XHAND1還具有可反驅性、高感知反饋能力、高功率密度與耐用性、二次開發兼容性高等諸多優點。

作為兼做“具身大腦”和“通用本體”的全棧派具身智能企業，截至2025年，星動紀元累計訂單總額已突破5億，國內聚焦具身智能行業解決方案應用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等企業達成深度合作。星動紀元海外業務也發展迅猛，海外業務占比50%，全球TOP10科技巨頭中9家為其客戶，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，并成為SKILD AI、字節跳動、MIT、Stanford、清華、北大等全球頂尖機構的首選。

未來，星動紀元將繼續迭代【模型 - 本體 - 場景數據】物理世界AI飛輪，讓機器人成為人類的可靠伙伴。

(責任編輯：娛樂)