禾賽科技，禾賽轟數(shù)有話不吐不快！字激

激光雷達“一哥”，光雷出貨規(guī)模最大、達假的純覆蓋車型最廣，營銷還是禾賽轟數(shù)賽道首個且目前唯一盈利的玩家，碰到啥情況應該都有底氣“從從容容游刃有余”。字激

但最近激光雷達、光雷智能汽車刮起了一股“數(shù)字化激光雷達”的達假的純風，禾賽終于忍不了了：

從激光雷達誕生那天起，營銷就沒有一臺不是禾賽轟數(shù)數(shù)字化的；硬要說SPAD才算數(shù)字激光雷達的話，我們2023年就量產(chǎn)了……

禾賽CEO李一帆、字激首席科學家孫愷科普做過無數(shù)次，光雷像這次這樣“哭笑不得”，達假的純還是營銷史上頭一次。

甚至為了給激光雷達技術(shù)正本清源，還提前曝光了明年大規(guī)模量產(chǎn)上車的下一代激光雷達黑科技。

禾賽為什么不鼓吹“數(shù)字激光雷達”

“數(shù)字化”這個詞上一次被熱議，甚至能追溯到20多年前數(shù)碼相機的誕生。

那個時候的定義很清晰，以感光底片接收連續(xù)自然光信號的，就是“模擬”，以CMOS感光元件將連續(xù)光信號轉(zhuǎn)換成“01”組成的數(shù)據(jù)信息，就是“數(shù)字”。

從這個角度出發(fā)，李一帆的原話是：

激光雷達從來也沒有類似電子管的元件，根本談不上什么模擬、數(shù)字壁壘。

首席科學家孫愷給出了更詳細的技術(shù)解釋。

所有激光雷達的工作模式中都有一環(huán)是“模數(shù)轉(zhuǎn)換”：

就拿最前沿的VCSEL——垂直腔面發(fā)射激光器來說，本質(zhì)是一種半導體，靠高低電位來區(qū)分“0”或“1”，可以將發(fā)射端數(shù)字信號轉(zhuǎn)化成“連續(xù)”的紅外線。

而接收層又把物理上“連續(xù)”的回波轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號供系統(tǒng)解碼處理。

所以任何一臺激光雷達，都含有數(shù)字或模擬部分，全都能稱為數(shù)字激光雷達，也都可以稱為“非數(shù)字”（模擬）激光雷達。

從數(shù)字、模擬定義來劃分激光雷達，禾賽認為并不嚴謹也不恰當，根本沒意義。

CEO李一帆一如既往敢想敢說：Buzz word（漂亮口號）而已，過幾年可能就沒人再提了。

翻譯一下：營銷話術(shù)，沒意義。

當然，今年流行的“數(shù)字激光雷達”，一個最重要的技術(shù)論據(jù)是接收器使用了SPAD——單光子雪崩二極管與數(shù)字信號處理器集成芯片，是高性能激光雷達的核心技術(shù)：

其實和常見的SiPM底層技術(shù)原理上是一樣的，其最小感光單元完全相同——都是單光子雪崩二極管?？梢哉f，兩者從物理層面、像素層面上是完全相同的東西，連尺寸都可以是一樣的（一個 SiPM 里面包含數(shù)百個 SPAD）。

都具備單光子級別探測靈敏度，都可以將單光子信號轉(zhuǎn)換為電信號，都可實現(xiàn)多像素集成，并支持面陣探測。

兩者最終都可以輸出數(shù)字信號（只是數(shù)字化處理模塊的位置不同而已），都適用于激光雷達弱信號檢測場景。

最核心的不同，就是SPAD方案SoC芯片直接輸出數(shù)字信號光子到達時間，由片上TDC直接記錄，無需外部ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換。

以及SPAD感光器件、數(shù)字化處理模塊，可以“縱向堆疊”在一個立體的空間中（3D堆疊），容易把體積做小。

所以從技術(shù)本質(zhì)出發(fā)，今年年底、明年開始的下一代激光雷達技術(shù)迭代競賽，更準確的描述應該是——芯片化。

在這個層面，禾賽認為自己更有話語權(quán)。

因為整個行業(yè)SPAD技術(shù)最早的量產(chǎn)推動玩家，就是禾賽。

不說“數(shù)字化”，禾賽下一代激光雷達怎么做？

2020年禾賽開始布局SPAD技術(shù)，并在2023年底完成了對瑞士芯片設計公司Fastree 3D的戰(zhàn)略并購，全球范圍內(nèi)最早掌握了SPAD數(shù)字激光雷達一系列專利技術(shù)。

2022年發(fā)布的禾賽FT120補盲數(shù)字激光雷達，其實是全球首款車規(guī)量產(chǎn)上車的SPAD數(shù)字激光雷達，搭載在極石01車型上：

量產(chǎn)得早，禾賽也最早發(fā)現(xiàn)了SPAD技術(shù)路線的不足之處：傳統(tǒng)SPAD主激光雷達使用少量幾顆激光器發(fā)光，同時接收端數(shù)十個接收通道并行收光、彼此間不隔離，這極易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險。

所以今年年初禾賽發(fā)布的適配L3、L4方案的激光雷達ETX，搭載了國內(nèi)首款用于遠距激光雷達的自研 SPAD-SoC 芯片，核心是禾賽自研光子隔離技術(shù)——

確保每個激光通道接收到的光子彼此間互不干擾，上百顆激光器一一對應上百個探測通道，探測通道數(shù)達到傳統(tǒng) SPAD 方案的10 倍量級，有效避免因為通道間串擾而產(chǎn)生“鬼影”。

且每一顆激光器都可以獨立發(fā)光且具有動態(tài)曝光功能，做到了物理層級的光子隔離，無論是高反膨脹還是雨天場景，點云都呈現(xiàn)了極強的置信度——官方宣稱可做到物理層面的極致“零誤報”。

反映的是禾賽現(xiàn)階段對于激光雷達應用場景的理解：比起有限的線數(shù)提升，激光雷達最關(guān)鍵的是安全可靠性。

就比如傳統(tǒng)SPAD名義上“數(shù)字化”了，但接收端數(shù)十個接收通道并行收光易引起“鬼影”、“高反膨脹”、“誤濾除”等安全風險，這些情況都極易導致AEB誤觸發(fā)、誤報、漏報等重大安全隱患，并且在雨天會更加嚴重。

而激光雷達是視覺不可靠場景下的最后的兜底安全件，1%的不可靠幾乎就是100%事關(guān)生死的危險。

所以在禾賽看來，行業(yè)里主流使用的APD（雪崩光電二極管）、SiPM、SPAD三種激光探測技術(shù)，無論優(yōu)劣，只有是否適合之分。

三種路線禾賽都在研發(fā)布局，而且早都有量產(chǎn)落地。

比如最傳統(tǒng)成熟的APD路線，是禾賽在L4、Robotaxi市場獨孤求敗的產(chǎn)品核心方案。

SPAD則因其成本因素，率先在L3方案上落地（ETX是目前唯一L3乘用車激光雷達全家桶定點）。

對于性能、成本、可靠性這種“不可能三角”綜合要求最高，且走量最大的量產(chǎn)L2+方案，禾賽還是堅持SiPM路線，也就是如今最多車型搭載的AT系列。

最新的2026煥新款ATX，禾賽提前劇透：

線數(shù)依然256線，但在最本質(zhì)競爭力的“芯片化”上更進一步，追求的是安全升維 ，“零誤報”。

底層架構(gòu)級技術(shù)升級，是禾賽最新的費米C500芯片，RISC-V架構(gòu)。首先是守住下限，集成前面介紹的光子隔離技術(shù)。

第二是ATX旗艦版256線所見即所得的前提下，技術(shù)拉高性能上限。不如發(fā)射端采用禾賽自研的VCSEL激光器陣列，通過調(diào)控激光束的狀態(tài)參數(shù)，實現(xiàn)光場動量在三維空間的矢量可控分布，能顯著降低環(huán)境光的干擾，提升信噪比，在保持Class 1人眼安全等級前提下提升 30% 的測距能力。

再比如波形解碼引擎IPE，采用 246 億次/秒超頻采樣技術(shù)，配合專利級多回波分離算法，可對激光回波波形進行納秒級時域解析。

IPE 能深度解碼每一束光的波形，在雨霧、沙塵、汽車尾氣等典型干擾場景下，實現(xiàn) 99.9%以上環(huán)境噪點的智能濾除。

所有這些功能模塊，都集成在一塊費米C500芯片上，使得這一代ATX，最佳角分辨率可達 0.08° x 0.05°，測距能力可達 230 m（@10%反射率），點頻 3,840,000 點/秒，相比上一代產(chǎn)品提升了一倍，體積減少近35%。

激光雷達不卷線數(shù)，而是卷車企用戶不易感知的可靠性，這樣的技術(shù)路線選擇，李一帆給出了這樣的解釋：：

安全氣囊只把“囊”的尺寸做大一點，解決不了根本問題。

很明顯，激光雷達賽道盡管爭論還是不斷，但基本技術(shù)路線已經(jīng)收斂了。

芯片化成為各個玩家公認的技術(shù)發(fā)展方向。具體到量產(chǎn)，激光發(fā)射器一側(cè)采用VCSEL垂直腔面發(fā)射激光器，允許芯片級封裝，支持晶圓級制造，可實現(xiàn)低成本大規(guī)模生產(chǎn) 。

接收端分場景，L2+方案還會很長一段時間使用SiPM，而更極致的SPAD方案最先會在L3、L4落地，然后由L2完成規(guī)?；当玖鞒獭?/p>

在這個大方向中，頭部玩家爭論的焦點，細化到具體的“技能點”選擇，比如提高性能是通過沖高線數(shù)實現(xiàn)，還是死磕底層結(jié)構(gòu)。平衡性價比，是通過芯片化“垂直整合”，還是開拓車載之外其他的場景……

到了這一步，決定激光雷達玩家能走多遠的關(guān)鍵因素，就從創(chuàng)業(yè)初期的技術(shù)路線押注，變成了整體經(jīng)營能力的考驗。

禾賽科技，處在什么樣的位置？

禾賽三季度財報，可以概括為8個字：超出預期，增速明顯。

具體先從交付去看，第三季度，禾賽的激光雷達總交付量為44.14萬臺，同比增長228.9%，環(huán)比增長25.4%，超過市場預期的40萬臺。

平均下來，禾賽每天大約能出貨4798臺。

其中，ADAS激光雷達的Q3交付量為38.1萬臺，同比增長193.1%，環(huán)比也增長25.4%，占總交付量的86.3%。

尤其值得關(guān)注的是機器人領域激光雷達，同期交付6.06萬臺，同比暴漲1311.9%，環(huán)比增長24.9%。

今年前三季度，禾賽累計營收20.27億元，同比增長49.37%。

其中第三季度營業(yè)收入為7.95億元，高于市場預期的7.8億元，同比增長47.5%，環(huán)比增長12.6%，已經(jīng)是連續(xù)六個季度實現(xiàn)同比增長。

以交付和營收進行大致計算，這一季度禾賽激光雷達的單價已進一步降到2000元以下，大約為1801元，同比下降55.15%，環(huán)比下降10.18%，可能比你現(xiàn)在下單一臺紅米手機還便宜。

結(jié)合交付結(jié)構(gòu)來分析，主要是因為價格更低的ATX交付占比更高，帶動平均單價進一步下滑。

但均價降低并沒有讓利潤指標受損，反而是增長曲線更加突出。

禾賽Q3除稅后凈利潤為2.56億元，相當于每天凈賺278萬元，而去年同期為凈虧損0.7億元，較上一季度增長481.8%。

前三季度凈利潤累計為2.83億元，去年同期凈虧損2.5億元。

至此，禾賽在整個賽道第一個達成全年盈利目標，也最早明確激光雷達公司基本業(yè)務分布、未來增長點。

首先是汽車方面的ADAS激光雷達，從“可選”轉(zhuǎn)為“標配”，接下來，L3相關(guān)法規(guī)的完善，以及L3級車型的逐步批準，也會為禾賽開辟更多增長空間。

公司預計，每輛L3級車輛將搭載3~6顆激光雷達，單車激光雷達價值量約為500~1000美元（約3559元~7118元）。

其次是機器人領域，禾賽把具身智能和Robotaxi共同劃分在這一類。而全球前十大Robotaxi公司中，有九家選擇了禾賽作為主激光雷達供應商，其中不僅包括中國企業(yè)，還有美國的自動駕駛公司Motional等。

所以在汽車領域，可以看到禾賽正在以L2為基本盤，在向L3、L4領域蓄力，且市場潛在規(guī)模相當可觀。

而針對機器人領域的非汽車場景，也就是禾賽的第二大增長曲線，公司預期前景也很樂觀。

JT系列3D激光雷達，可以適用于家庭、工廠、農(nóng)業(yè)等場景，公司透露每個季度出貨量能穩(wěn)定在4~5萬臺左右。

而未來，禾賽判斷機器人激光雷達會是百億級市場規(guī)模，比車載大得多，理由也很簡單：

你不可能同時開兩輛汽車，但可以同時讓很多機器人為你工作。