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中國腦機重大進展！高位截癱患者意念操控輪椅、機器狗

12月17日消息，中國重今日，腦機報道了我國侵入式腦機接口臨床試驗新進展，進展截癱機器實現從二維到三維物理世界重大轉變。高位狗

隨后，意念“腦科學與智能技術卓越創新中心”公眾號發文詳細介紹此次臨床試驗。操控

據介紹，輪椅研究團隊采用高通量無線侵入式腦機接口系統（WRS01），中國重使一位高位截癱患者能夠通過腦電信號穩定操控智能輪椅與機器狗，腦機在真實生活場景中實現自主移動與物品取用。進展截癱機器

腦智卓越中心微納電子加工平臺加工侵入式腦機接口柔性電極

該患者于2022年因脊髓損傷導致高位截癱，高位狗2025年6月植入由腦智卓越中心與合作企業共同研發的意念腦機接口系統。

經數周訓練，操控患者已可穩定控制電腦光標與平板電腦，輪椅團隊進一步將系統拓展至三維物理設備控制，中國重實現對智能輪椅與機器狗的連續、穩定、低延遲操控，幫助患者在復雜日常場景中完成多項功能活動。

高位截癱患者（左）通過腦智卓越中心等單位研發的腦機接口意念控制輪椅

據了解，該研究在關鍵技術層面實現系列突破。

在神經信息提取環節，團隊開發出高壓縮比、高保真的神經數據壓縮技術，并創新性地融合了“尖峰頻段功率”，“相鄰脈沖間隔”與“尖峰脈沖計數”幾種數據壓縮方式。

高位截癱患者通過侵入式腦機接口參與線上數據標注工作

該混合解碼模型在噪聲環境下仍能高效提取有效信號，將腦控性能整體提升15%–20%。

高位截癱患者通過侵入式腦機接口系統意念控制機器狗

團隊還革新了系統校準方式，研發“在線重校準技術”。

該系統可在患者日常使用中實時微調解碼參數，無需中斷操作進行專項校準，使系統性能持續保持高位，實現“越用越順暢”。

響應速度方面，人體自然神經環路傳導延遲約為200毫秒，本研究通過自定義通信協議，將系統從信號采集到指令執行的端到端延遲壓縮至100毫秒以內，低于生理延遲水平，使患者的控制體驗更為流暢自然。

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