2025年11月21日，共建在2025開放原子開發者大會開幕當天，開源開放大會舉行了開源項目捐贈簽約儀式。生態深開深開鴻正式將M-Robots項目捐贈給開放原子開源基金會，原開源基標志著這一推動機器人操作系統統一化、金會捐贈開源化的共建關鍵項目進入社區共建共治的新階段，為機器人產業的開源開放生態融合與智能協同注入新動能。

M-Robots開源項目由開放原子開源基金會孵化、生態深開深開鴻牽頭發起，原開源基旨在以開源共建的金會捐贈方式打造基于開源鴻蒙的統一機器人操作系統M-Robots OS，以解決當前機器人行業生態碎片化、共建技術重復造輪子、開源開放標準不統一的生態深開問題，實現能力復用與多機智能協同。原開源基

在本次大會上，金會捐贈開放原子開源基金會理事、深開鴻CEO王成錄博士闡釋了項目的技術突破：“在M-Robots OS中，我們兼容并將替代傳統的ROS中間件，大幅增強了系統的實時性，并深度融合了開源鴻蒙原生的分布式多設備協同能力。這使得機器人從單機智能邁向‘多機協同、群體智能’成為可能。”他進一步強調，項目捐贈后，全球開發者均可通過開放原子開源基金會的平臺直接獲取、使用代碼并進行再創新。“這為開發者提供了一個更統一、更強大的開發底座。這套經驗的積累，對我們操作系統未來快速覆蓋其他產品領域，也具有非常巨大的價值。”

自2025年7月正式開源以來，M-Robots OS進展迅速，已陸續上線了開源鴻蒙機器人核心子系統、核心三方中間件庫、包管理器及可視化開發調試工具，為開發者提供了開箱即用的完整資源。

項目未來將按照“每年兩大版本”的節奏持續演進：計劃于2025年底發布公板芯片適配、專屬驅動框架、分布式控制等基礎能力；在2026年逐步上線混合部署架構、多模態感控、超級設備及AI訓練工具，并推出分布式通信與多機協同框架等；最終于2027年實現基于Agent的群體智能協作體系，并推出統一的機器人IDE開發環境。此開源范圍可能會根據技術發展、場景變化、需求優先級進行調整，以持續推動生態融合。

強大的生態是項目成功的基石。目前，該項目已成功匯聚了25家涵蓋“產學研用”各界的成員單位，包括深開鴻、中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院、北京工業大學、北京理工大學等知名企業與高校。社區已正式成立項目管理委員會（PMC），并組建了多個聚焦于架構、運動控制、具身智能等關鍵方向的SIG技術組，共同推動技術標準制定與跨廠商協作。

M-Robots OS的適用性已在多樣化的實際場景中完成技術驗證。基于該系統的開鴻“馭”系列四足機器狗、機器車及無人機等產品已對外展示，為開源鴻蒙機器人開發者打造實驗與驗證平臺。此外，深開鴻還與哈工大重慶研究院、重慶天罡智能、珞石機器人、匯博機器人、拓斯達等頭部校企及廠商建立合作，成功將M-Robots OS應用于工業機械臂、協作機器人、AGV等眾多產品形態，充分證明了其作為統一機器人底座的廣泛潛力。

此次捐贈將加快促進開源鴻蒙操作系統在機器人領域的應用，加速機器人技術的標準化與產業化進程，為智能制造、智慧服務等領域提供更強大的底層技術支撐，開啟機器人群體智能的新篇章。

項目資源與參與方式

已上線資源：開源鴻蒙機器人核心子系統、核心三方中間件庫、包管理器、可視化開發／調試工具。

參與方式：開發者可通過官網注冊參與代碼貢獻與反饋；企業與高校可加入 SIG 技術組，共同推進標準制定與產業落地。