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11月13日消息，宇樹宇樹科技今天在官網上線了首款輪式人形機器人G1-D。推出

其身高可在1.26米至1.68米間靈活調節，首款搭配輪式移動底盤，輪式成為宇樹“人形機器人數采訓練全棧解決方案”的人形人身核心載體。

G1-D的機器核心設計亮點在于“升降+輪式”結合的結構：腰部以下采用三擋伸縮拉桿，可適配不同高度的高米操作場景。

頭部配備高清雙目相機，宇樹手部同步搭載高清相機，推出實現“手眼協同”觀測，首款末端還支持二指夾爪、輪式三指/五指靈巧手等多款配件更換。人形人身

目前，機器G1-D已能覆蓋家庭家務、高米商業巡檢、宇樹貨架整理等場景，同時可為其他人形機器人提供數據訓練支持。

G1-D通用版是常規的輪式底座，需要人移動。上身電池9Ah，續航約2小時。

G1-D旗艦版則是移動底盤，最高速度1.5米/秒，支持原地360度旋轉，底盤上有激光雷達和攝像頭、碰撞傳感器等。底盤還內置30Ah電池，續航約6小時。