12月22日消息，動駕當地時間本月21日，駛出詩級實測加州舊金山Waymo自動駕駛出租車發生“史詩級丑聞”：幾十輛車在各個十字路口趴窩，現史讓多個路段交通嚴重癱瘓。丑聞

之所以如此，博主是卡死因為PG&E太平洋煤氣電力公司的一座變電站發生火災，舊金山大概30%的動駕地區發生大范圍停電，包括所在區域的駛出詩級實測紅綠燈。

這導致所有Waymo自動駕駛出租車開到路口發現感知不到紅綠燈后，現史于是丑聞都打開雙閃停在了路口，造成了大規模擁堵。博主

博主“不是卡死鄭小康”關注到這件事，他分析了相關成因：

很顯然Waymo Robotaxi的動駕遠程服務沒有響應或者至少是無法同時響應這種大規模的突發趴窩，不然也不會出現后續警車都趕到來解決。駛出詩級實測

雖然Waymo還沒回應，現史但很明顯，根本原因是Waymo Driver壓根沒有被編程如何應對停止工作的紅綠燈。

接著他稱贊了特斯拉的FSD，稱類似的場景自己去年CES期間在美國洛杉磯試駕FSD的時候真遇到過。

博主介紹，當時當時試駕的版本還是FSD v13，并且是頭車，但FSD依然能夠在開到路口檢測不到紅綠燈的時候，根據對向和橫向的車流執行交替通行原則，融入交通流不影響交通。

他最后就Waymo和FSD的不同表現做了對比總結：

盡管Waymo這一套路線的安全性、可靠性在絕大多數現實世界的道路場景下是贏得了消費者和監管機構的認可的，已經開啟了Robotaxi的第一步。

“但真正可泛化的Robotaxi，必然要求模型具備應對非典型場景的實時推理能力，如果沒有基礎模型，場景無法窮盡，實時推理亦不可能實現。”