2025年11月21日，共建在2025開(kāi)放原子開(kāi)發(fā)者大會(huì)開(kāi)幕當(dāng)天，開(kāi)源開(kāi)放大會(huì)舉行了開(kāi)源項(xiàng)目捐贈(zèng)簽約儀式。生態(tài)深開(kāi)深開(kāi)鴻正式將M-Robots項(xiàng)目捐贈(zèng)給開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)，原開(kāi)源基標(biāo)志著這一推動(dòng)機(jī)器人操作系統(tǒng)統(tǒng)一化、金會(huì)捐贈(zèng)開(kāi)源化的共建關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)入社區(qū)共建共治的新階段，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)源開(kāi)放生態(tài)融合與智能協(xié)同注入新動(dòng)能。
M-Robots開(kāi)源項(xiàng)目由開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)孵化、生態(tài)深開(kāi)深開(kāi)鴻牽頭發(fā)起，原開(kāi)源基旨在以開(kāi)源共建的金會(huì)捐贈(zèng)方式打造基于開(kāi)源鴻蒙的統(tǒng)一機(jī)器人操作系統(tǒng)M-Robots OS，以解決當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)生態(tài)碎片化、共建技術(shù)重復(fù)造輪子、開(kāi)源開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一的生態(tài)深開(kāi)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)能力復(fù)用與多機(jī)智能協(xié)同。原開(kāi)源基
在本次大會(huì)上，金會(huì)捐贈(zèng)開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)理事、深開(kāi)鴻C(jī)EO王成錄博士闡釋了項(xiàng)目的技術(shù)突破：“在M-Robots OS中，我們兼容并將替代傳統(tǒng)的ROS中間件，大幅增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，并深度融合了開(kāi)源鴻蒙原生的分布式多設(shè)備協(xié)同能力。這使得機(jī)器人從單機(jī)智能邁向‘多機(jī)協(xié)同、群體智能’成為可能。”他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，項(xiàng)目捐贈(zèng)后，全球開(kāi)發(fā)者均可通過(guò)開(kāi)放原子開(kāi)源基金會(huì)的平臺(tái)直接獲取、使用代碼并進(jìn)行再創(chuàng)新。“這為開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)更統(tǒng)一、更強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)底座。這套經(jīng)驗(yàn)的積累，對(duì)我們操作系統(tǒng)未來(lái)快速覆蓋其他產(chǎn)品領(lǐng)域，也具有非常巨大的價(jià)值。”
自2025年7月正式開(kāi)源以來(lái)，M-Robots OS進(jìn)展迅速，已陸續(xù)上線了開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器及可視化開(kāi)發(fā)調(diào)試工具，為開(kāi)發(fā)者提供了開(kāi)箱即用的完整資源。
項(xiàng)目未來(lái)將按照“每年兩大版本”的節(jié)奏持續(xù)演進(jìn)：計(jì)劃于2025年底發(fā)布公板芯片適配、專(zhuān)屬驅(qū)動(dòng)框架、分布式控制等基礎(chǔ)能力；在2026年逐步上線混合部署架構(gòu)、多模態(tài)感控、超級(jí)設(shè)備及AI訓(xùn)練工具，并推出分布式通信與多機(jī)協(xié)同框架等；最終于2027年實(shí)現(xiàn)基于Agent的群體智能協(xié)作體系，并推出統(tǒng)一的機(jī)器人IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境。此開(kāi)源范圍可能會(huì)根據(jù)技術(shù)發(fā)展、場(chǎng)景變化、需求優(yōu)先級(jí)進(jìn)行調(diào)整，以持續(xù)推動(dòng)生態(tài)融合。
強(qiáng)大的生態(tài)是項(xiàng)目成功的基石。目前，該項(xiàng)目已成功匯聚了25家涵蓋“產(chǎn)學(xué)研用”各界的成員單位，包括深開(kāi)鴻、中軟國(guó)際、樂(lè)聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等知名企業(yè)與高校。社區(qū)已正式成立項(xiàng)目管理委員會(huì)（PMC），并組建了多個(gè)聚焦于架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、具身智能等關(guān)鍵方向的SIG技術(shù)組，共同推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定與跨廠商協(xié)作。
M-Robots OS的適用性已在多樣化的實(shí)際場(chǎng)景中完成技術(shù)驗(yàn)證。基于該系統(tǒng)的開(kāi)鴻“馭”系列四足機(jī)器狗、機(jī)器車(chē)及無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品已對(duì)外展示，為開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人開(kāi)發(fā)者打造實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證平臺(tái)。此外，深開(kāi)鴻還與哈工大重慶研究院、重慶天罡智能、珞石機(jī)器人、匯博機(jī)器人、拓斯達(dá)等頭部校企及廠商建立合作，成功將M-Robots OS應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)器人、AGV等眾多產(chǎn)品形態(tài)，充分證明了其作為統(tǒng)一機(jī)器人底座的廣泛潛力。
此次捐贈(zèng)將加快促進(jìn)開(kāi)源鴻蒙操作系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，加速機(jī)器人技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化與產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，為智能制造、智慧服務(wù)等領(lǐng)域提供更強(qiáng)大的底層技術(shù)支撐，開(kāi)啟機(jī)器人群體智能的新篇章。
項(xiàng)目資源與參與方式
已上線資源：開(kāi)源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫(kù)、包管理器、可視化開(kāi)發(fā)／調(diào)試工具。
參與方式：開(kāi)發(fā)者可通過(guò)官網(wǎng)注冊(cè)參與代碼貢獻(xiàn)與反饋；企業(yè)與高校可加入 SIG 技術(shù)組，共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)落地。
