無激光雷達也能精準建模 小米汽車拿下ICCV 2025 RealADSim冠軍
時間:2025-12-02 12:08:55 出處:休閑閱讀（143）
11月29日消息，無激近日，光雷冠軍在計算機視覺領域A類頂會ICCV 2025的達也RealADSim挑戰賽中，小米汽車團隊在“外推新視角合成”賽道脫穎而出，準建擊敗全球18支頂尖團隊斬獲冠軍。模小米汽
ICCV每兩年舉辦一次，車拿是無激全球計算機視覺領域的頂級學術會議，RealADSim挑戰賽聚焦自動駕駛仿真等前沿技術。光雷冠軍
本屆賽事針對自動駕駛算法驗證的達也核心痛點設題——傳統仿真工具或與真實路況差距大，或難支持閉環交互，準建而新視角合成（NVS）技術雖能構建4D交互環境，模小米汽卻在視角外推時面臨真實感與幾何一致性難題。車拿
小米汽車團隊以3D高斯潑濺（3DGS）為技術基底，無激創新設計四階段處理流程：通過視覺衍生“偽點云”實現無激光雷達點云初始化，光雷冠軍規避局部最優。達也
他們還用2D-SDF路面模型嵌入幾何先驗，保障外推視角幾何一致性；引入“偽真值”監督修復外推瑕疵；借時序不變適應網絡消除光照等時間相關干擾。
實驗數據顯示，小米團隊以PSNR 18.228、SSIM 0.514、LPIPS 0.288的優異成績領跑，尤其在無激光雷達條件下實現精準建模，為自動駕駛高保真仿真提供新路徑。
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