11月18日消息，小米今日，端到端輔小米汽車官方宣布，助駕增強小米端到端輔助駕駛“Xiaomi HAD增強版”，版雷步將在廣州車展發布會正式發布，軍進預計輔助駕駛體驗將進一步提升。小米

11月21日早9點，端到端輔小米汽車副總裁李肖爽將對外公布小米汽車輔助駕駛的助駕增強最新進展。

雷軍表示：“這個版本進步很大，版雷步小米車主可以關注一下。軍進”

今年7月29日，小米小米汽車宣布，端到端輔1000萬Clips版本小米端到端輔助駕駛（YU7全系出廠即搭載），助駕增強面向小米SU7系列已開始推送，版雷步支持小米SU7 Pro，軍進Max，Ultra車型，提升包括：加減速更柔和、繞行更靈活、變道邏輯升級、路口通過更順暢、窄路通行提升、防御性駕駛增強、高速場景優化等。

彼時，雷軍表示：“歡迎大家測試！我們在輔助駕駛技術上投入很大，我相信會越來越好！”

當然，小米汽車也呼吁，輔助駕駛現階段不是自動駕駛，請廣大用戶正確理解和使用相關輔助駕駛功能，始終確保在緊急必要時控制車輛。

10月16日，雷軍在2025世界智能網聯汽車大會演講時透露，小米在輔助駕駛第一期投入達57.9億元。

小米智能駕駛研發團隊規模超過了1800人，并聯合清華大學、香港大學等頂級學院進行了前瞻創新。